Drones. Modelado y control de cuadricópteros

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Drones. Modelado y control de cuadricópteros
  • Drones. Modelado Y Control De Cuadricópteros
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¿De que trata el libro Drones. Modelado y control de cuadricópteros?

Los drones de 4 rotores o bien cuadricópteros son una clase singular de UAV (vehículo aéreo no tripulado) y son uno de los avances en tecnología de vanguardia que forman parte de la vida rutinaria de el día de hoy. Se usan en la distribución de mercaderías, la investigación científica en zonas de bastante difícil acceso, la exploración aérea con fines de vigilancia, la industria militar y la agricultura. Este libro presenta el análisis activo y el diseño de trayectorias, como el procedimiento de control de un cuadricóptero usando estrategias de control lineales y no lineales. Para que el trabajo sea autónomo, primero se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas activos y teoría de control. Además, al final del libro se presentan las futuras líneas de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDER: Las técnicas de modelado activo de un quadcopter. El diseño de las trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. A CONOCER: El diseño de un regulador PID. El diseño de un supervisor de modo deslizante (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar análisis de estabilidad y simulación digital de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en control automático por cinvestav-ipn. Se desempeña como Profesor Conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus áreas de investigación incluyen el control de automóviles autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje automático. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia. Trabaja como enseñante-estudioso en cinvestav-ipn en temas relacionados con el control de robots manipuladores, control adaptativo, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigaciones Científicas y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como maestro y también estudioso en sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales del Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnologías Digitales del Instituto Politécnico Nacional. Su eje de investigación se centra en los temas del control de sistemas no lineales, automóviles autónomos y optimización.

Drones Modelado y control de cuadricópteros .

Más sobre el libro Drones. Modelado y control de cuadricópteros?

“El libro Drones. Modelado y control de cuadricópteros de la editorial Marcombo con ISBN 978-84-267-2819-7 ( EAN 9788426728197 ) fue publicado por MIRANDA el en España. Este libro esta escrito en Castellano y disponible en formato Tapa blanda o Bolsillo, tiene una longitud de 207 páginas, un peso de 800 gramos, unas dimensiones de 240 x 170 mm. y cuenta con 06-02-2020 imágenes.

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