Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano

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Este trabajo ofrece una plataforma de asistencia al miembro superior humano que incluye un exoesqueleto de tipo pasivo inalámbrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistencias flexibles, capaz de contar 6 grados de autonomía del articulación humano (distribuidos bajo la posterior forma, hombro: flexión-extensión, abducción-aducción y rotación interna-externa; codo: flexión-extensión y decúbito-pronación; muñeca: flexión-extensión) adicionalmente del estado de la mano (abierto-cerrado), un antropomorfo de 6 grados de autonomía articulación robótico y un sistema de visión por computadora. La plataforma opera en un espacio de trabajo acotado por las dimensiones de una oficina y tiene dos modos de operación: operado a distancia, el articulación robótico (encadenado) es controlado por el legatario mediante el uso del exoesqueleto (adiestrado) y autónomo, el articulación robótico realiza tareas. almacenados en la memoria de forma independiente, utilizando el sistema de visión por computadora. Este trabajo incluye el diseño, construcción, puesta en marcha y evaluación de cada uno de los componentes que componen el sistema, así como

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“El libro Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano de la editorial KS OmniScriptum Publishing con ISBN 978-613-9-44085-6 ( EAN 9786139440856 ) fue publicado por Cindy Tatiana Rivera Páez/Hernán Steven Pastor A.IBD el en . Este libro esta escrito en y disponible en formato Castellano, tiene una longitud de páginas, un peso de , unas dimensiones de 01-11-2020 y cuenta con imágenes.

¿Que otros libros ha escrito Cindy Tatiana Rivera Páez/Hernán Steven Pastor A.IBD?

¿Cuales son los libros mas leidos de la editorial KS OmniScriptum Publishing?

1º Libro mas vendido.
KS Herramientas Juego de herramientas clasico Set de 179 piezas de 1/4"+3/8" +1/2"
  • Material: cromo vanadio
  • El kit completo incluye:
  • Llave Allen, corto: 1,3 mm; 1,5 mm; 2 mm; 2,5 mm; 3 mm; 4 mm; 5 mm
  • 1/2 "extensión: 125 mm, 250 mm
  • Media "de las bujías llaves de tubo: 16 mm; 21 mm

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